محرك بسرعات وذو تروس دودية ومزود بمخفض سرعة كوكبي
محرك بسرعات وذو تروس دودية إضافة إلى مرحلة أخيرة كوكبية الحركة. محركات تعمل بالتيار المستمر وذات مغانط دائمة بجهد من 37 إلى 150 واط. المسافة بين المركزين 26 ملم.

المحرك MP:
بتيار مستمر وذو مغانط دائمة، ومغلق وذو تهوية خارجية. لف من الفئة F. إمداد بالطاقة بجهد 24 فولت تيار مستمر. القدرة المستهلكة 60 واط. حماية من النوع IP65 وفقًا لمعايير CEI EN 60529.
المحرك MP3N-MP4N: بتيار مستمر وذو مغانط دائمة، ومغلق ومن دون تهوية خارجية. العزل من الفئة F. إمداد بالطاقة بجهد 12 أو 24 فولت تيار مستمر. أقصى قدرة مستهلكة 230 واط. حماية من النوع IP 65 وفقًا لمعايير CEI EN 60529.

وحدة التروس:
هيكل خارجي من الألمونيوم المسبوك في المرحلة الأولى لتخفيض الحركة ذات الترس الدودي، ومن الفولاذ في المرحلة الثانية الكوكبية والمزودة بثلاثة تروس كوكبية داخلية. حافة من البرونز من نوع CARO، الصلادة: رقم الصلادة البرينيلية 120-160. لولب مصنوع من الفولاذ المطبع ومزود بسن تأريض ويلف على محامل كريات. التشحيم بزيت خاص طويل الأجل. حلقات إحكام مصنوعة من مطاط خاص بدرجات الحرارة المرتفعة.

نسب السرعات المتاحة (i) هي 9، من 37,5 إلى 400. العزم المقنن 23,5 نيوتن متر. الإصدار B3 أو B5. B5/S إصدار أيسر – B5/D إصدار أيمن.