محرك بسرعات وذو تروس دودية إضافة إلى مرحلة كوكبية أخيرة.
محركات تعمل بتيار مستمر بجهد 37 واط. المسافة بين المركزين 20 ملم.

المحرك:
بتيار مستمر وذو مغانط دائمة، ومغلق. لف من الفئة F. إمداد بالطاقة بجهد 24 فولت تيار مستمر. القدرة المستهلكة 60 واط. حماية من النوع IP65 وفقًا لمعايير CEI EN 60529.

مخفض السرعة:
هيكل خارجي من الألمونيوم المسبوك في المرحلة الأولى لتخفيض الحركة ذات الترس الدودي، ومن الفولاذ في المرحلة الثانية ذات تخفيض السرعة الكوكبي والمزودة بثلاثة تروس كوكبية داخلية، النسبة i=5. المسافة بين المركزين 20 ملم. حافة من البرونز من نوع CARO، الصلادة: رقم الصلادة البرينيلية 120-160.
اللولب مصنوع من الفولاذ المطبع ومزود بسن تأريض. حلقات الإحكام مصنوعة من بوليمر مفلور (مطاط الفلورين FPM). التشحيم بزيت اصطناعي (إضافات الضغط الأقصى).

نسب السرعات المتاحة 6: 50-75-125-225-300-400.

أقصى عزم مقنن 15 نيوتن متر. التنفيذ B3/B14.