Changelog unico delle guide setup fieldbus BRUSHLESS (DBS/FC/FCL)
Revisioni correnti: I/O CN2 R3, CANopen/EtherCAT R5, POWERLINK R4, EtherNet/IP R7, PROFINET R5

09/26
-- Tutte: firmware di riferimento 5.004
-- Tutte: nomi dei bus di campo uniformati; nelle introduzioni il prodotto è indicato come Mini Motor Integrated Drive
-- Tutte: note sul salvataggio dei parametri allineate al manuale (1010h.1 su CANopen/EtherCAT/POWERLINK, 1010h su EtherNet/IP e PROFINET)
-- EtherCAT e POWERLINK: tradotta in inglese l'intestazione della tabella dettagli oggetto
-- EtherCAT: nuovi esempi TwinCAT 3 Profile e CSP, scaricabili da SharePoint
-- PROFINET: nuovo capitolo PROFIdrive (P001=18, GSDML dedicato, telegrammi 1, 2 e 8, blocco Siemens SINA_SPEED)
-- PROFINET: esempio allineato a TIA Portal V20, scaricabile da SharePoint; rimosso l'esempio TIA V16
-- EtherNet/IP: nuovo AOI MM_MSL per i limiti software di posizione
-- EtherNet/IP: guida allineata agli AOI Rockwell-like 1.1 (tabella delle revisioni dei blocchi, import degli L5X e UDT DBS55_In/Out, migrazione dalla 1.0)
-- EtherNet/IP: link ad AOI ed esempi separati per famiglia DS402 e Rockwell-like, scaricabili da SharePoint
-- EtherNet/IP: testo esteso da DBS55 a tutta la famiglia Integrated Drive
-- EtherNet/IP: il titolo dell'oggetto 0x65 era COM object, corretto in PAR object

07/26
-- Prima versione AsciiDoc di tutte le guide, con il tema grafico dei manuali
-- Tutte: nuova introduzione al DS402 (macchina a stati, esempi di codice ST per abilitazione, profile velocity, profile position e homing; note PDO/SDO per EtherNet/IP e PROFINET)
-- Esempi dei bus di campo spostati nelle guide dall'appendice del manuale
