REV06 09/26
-- EtherNet/IP: nei process data di ritorno il Mode of Operation Display ora è mappato su 6061h (era 6060h); aggiunto l'oggetto 0x61 alla tabella CiA 402
-- EtherNet/IP: il titolo dell'oggetto 0x65 era COM object, corretto in PAR object
-- Informazioni Generali: aggiunta la sezione Requisiti motori omologati UR (FCL100, FCL200), come nel manuale DBS
-- Registri Modbus: capitolo tradotto in italiano; corrette intestazioni e impaginazione delle tabelle
-- Stato dei LED, EtherNet/IP: corretti la frequenza del BLINKING (EN) e il significato dei lampeggi rosso (Minor fault) e verde/rosso (Self-Test) del LED MS
-- Nomi dei bus di campo uniformati: CANopen, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, POWERLINK
-- Titoli dei capitoli CiA402 e Tipi di Homing allineati fra IT ed EN
-- Corretti refusi e testo nella lingua sbagliata in più capitoli; decimali col punto nelle schede tecniche EN
-- Allineamento al firmware 5.004
-- Parametri: nuovo modo 18 Profidrive in P001; nuovi P213 e P214 (eventi da non registrare), P217 Telegram (PROFINET) e P219 Byte Order (Wireless)
-- Parametri: aggiunto P169 HomingOffsetHIGH, mancante
-- Allarmi: nomi allineati alla lista allarmi del BSI; nuovo allarme 207 per l'allineamento dell'encoder 24 bit, il 205 vale per l'encoder 12 bit
-- Allarmi: nuova voce ALR110 in Risoluzione dei Problemi
-- Allarmi: tabella Events allineata alla lista eventi del BSI, con i nuovi eventi 4, 26 e 27
-- Parametri: tabelle verificate sulla lista del BSI; nomi e sezioni come in BSI, aggiunto P227, corretti i valori di P021, P178, P183, P185 e P213/P214, range di P252
-- Appendice Tuning Guadagni: corretti default e range di P252 (0.5 ms, 0.1 ÷ 100 ms)

REV05 09/26
-- Appendice Tuning Guadagni: riscritta, con tabella completa dei parametri (aggiunti P252 e P254), procedura di taratura degli anelli di velocità e posizione e criteri di accettazione
-- Appendice Tuning Guadagni: schema a blocchi PIV e risposta al gradino ridisegnati
-- Appendice Accelerometro: riscritta, con parametri P035÷P040, oggetti 3030h÷3039h, eventi di sovraccelerazione e analisi delle vibrazioni
-- Appendice Encoder: riscritta; ripartizione dei 32 bit e ruolo di P094, batteria da ricaricare ogni 6 mesi, gestione dell'errore 204
-- Salvataggio dei parametri da bus di campo: comando evidenziato nei capitoli CANopen/EtherCAT/POWERLINK ed EtherNet/IP, nuova sezione nel capitolo PROFINET, sottoindice corretto in 1010h.1
-- EtherNet/IP: attributo 0x10 Save parameters corretto in RW
-- Interfaccia di Parametrizzazione: riferimento DS402 di de_speed_rpm corretto in 606Ch
-- Parametri: range di P037 RmsTau corretto in 1÷1000 ms
-- Allarmi: corretti i rimandi alle appendici per ALR3 e ALR203
-- Versione IT: tradotte le etichette generate (Indice, Appendice, Figura, Tabella)
-- Sommario: rimossi titoli interni duplicati e numerazioni manuali, le sottosezioni ora compaiono nell'indice

REV04 07/26
-- CiA402: nuova introduzione al profilo DS402 con tabella dei modi operativi; rimossa la tabella Modi Supportati, ridondante
-- Allineamento al firmware 4.056
-- Guide di setup: aggiunta un'introduzione al DS402 con esempi di codice ST
-- CiA402: corretta l'immagine TouchProbe Status
-- Condizioni di Garanzia: ripristinata la frase finale sull'onere della prova

REV03 07/26
-- Prima versione AsciiDoc, allineata al manuale FC R17
-- Nuovo capitolo Sicurezza con avvertenze grafiche
-- Tema grafico unificato fra ITA ed ENG
-- Corretti refusi IT/EN in tutti i capitoli
-- Rimossa l'appendice Esempi Fieldbus, spostata nelle guide di setup
-- EtherNet/IP: la tabella oggetti 0x67 non è più troncata in stampa
-- Scheda tecnica con colonne distinte per FCL100 e FCL200 (corsa 100 e 200 mm)
-- Aggiunte le appendici Tuning Guadagni e Accelerometro
-- Corretta la formattazione degli elenchi puntati

REV02 07/2024
-- Scheda tecnica: assorbimenti definitivi, dai test del 25/06/2024

REV01
-- Prima versione, derivata dal manuale FC R8: nuove immagini e scheda tecnica, eliminata l'appendice B
