REV04 07/26
-- Capitolo CiA402: aggiunto cappello introduttivo DS402 (logo CANopen DS402, panoramica del profilo, logica di comando del servomotore, tabella modi operativi con descrizione)
-- Capitolo CiA402: rimossa tabella "Modi Supportati" ridondante
-- Allineamento riferimento firmware 4.056
-- Guide setup fieldbus aggiornate con cappello introduttivo DS402 (macchina a stati ed esempi di codice ST per abilitazione, profile velocity/position, homing; note PDO/SDO su EtherNet/IP e ProfiNET)
-- Corretta immagine TouchProbe Status
-- Capitolo Condizioni di Garanzia: ripristinata la riga finale sull'onere della prova, che veniva assorbita nell'ultimo punto dell'elenco (mancava una riga vuota nel sorgente)

REV03 07/26
-- Prima versione Asciidoc (allineata a FC R17)
-- Nuovo capitolo Sicurezza con avvertenze grafiche (admonition, icone dedicate)
-- Tema grafico unificato tra ITA ed ENG
-- Revisione refusi IT/EN su tutti i capitoli
-- Rimossa appendice Esempi Fieldbus (spostata nelle guide setup dedicate)
-- Tabella oggetti 0x67 EtherNet/IP: risolto troncamento in stampa
-- Datasheet con colonne distinte FCL100 / FCL200 (corsa 100 / 200 mm)
-- Aggiunte appendici Tuning Guadagni e Accelerometro
-- Corretta formattazione elenchi puntati (venivano stampati come testo continuo)

REV02 07/2024
-- Introdotti assorbimenti definitivi nel datasheet come da test Enrico del 25/06/2024

REV01
-- Creato da FC Rev8 con i seguenti cambi:
   -- immagini
   -- Appendice B eliminata
   -- Datasheet
