REV20 09/26
-- EtherNet/IP: nei process data di ritorno il Mode of Operation Display ora è mappato su 6061h (era 6060h); aggiunto l'oggetto 0x61 alla tabella CiA 402
-- EtherNet/IP: il titolo dell'oggetto 0x65 era COM object, corretto in PAR object
-- Informazioni Generali: aggiunta la sezione Requisiti motori omologati UR (FC3, FC6, FC10, FC20), come nel manuale DBS
-- Registri Modbus: capitolo tradotto in italiano; corrette intestazioni e impaginazione delle tabelle
-- Stato dei LED, EtherNet/IP: corretti la frequenza del BLINKING (EN) e il significato dei lampeggi rosso (Minor fault) e verde/rosso (Self-Test) del LED MS
-- Nomi dei bus di campo uniformati: CANopen, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, POWERLINK
-- Titoli dei capitoli CiA402 e Tipi di Homing allineati fra IT ed EN
-- Corretti refusi e testo nella lingua sbagliata in più capitoli; decimali col punto nelle schede tecniche EN
-- Allineamento al firmware 5.004
-- Parametri: nuovo modo 18 Profidrive in P001; nuovi P213 e P214 (eventi da non registrare), P217 Telegram (PROFINET) e P219 Byte Order (Wireless)
-- Parametri: aggiunto P169 HomingOffsetHIGH, mancante
-- Allarmi: nomi allineati alla lista allarmi del BSI; nuovo allarme 207 per l'allineamento dell'encoder 24 bit, il 205 vale per l'encoder 12 bit
-- Allarmi: nuova voce ALR110 in Risoluzione dei Problemi
-- Allarmi: tabella Events allineata alla lista eventi del BSI, con i nuovi eventi 4, 26 e 27
-- Parametri: tabelle verificate sulla lista del BSI; nomi e sezioni come in BSI, aggiunto P227, corretti i valori di P021, P178, P183, P185 e P213/P214, range di P252
-- Appendice Tuning Guadagni: corretti default e range di P252 (0.5 ms, 0.1 ÷ 100 ms)

REV19 09/26
-- Appendice Tuning Guadagni: riscritta, con tabella completa dei parametri (aggiunti P252 e P254), procedura di taratura degli anelli di velocità e posizione e criteri di accettazione
-- Appendice Tuning Guadagni: schema a blocchi PIV e risposta al gradino ridisegnati
-- Appendice Accelerometro: riscritta, con parametri P035÷P040, oggetti 3030h÷3039h, eventi di sovraccelerazione e analisi delle vibrazioni
-- Appendice Encoder: riscritta; ripartizione dei 32 bit e ruolo di P094, batteria da ricaricare ogni 6 mesi, gestione dell'errore 204
-- Appendice Frenata Rigenerativa: riscritta, con esempio di dimensionamento, dati elettrici delle schede SCH108, SCH109 e SCH110, scelta della soglia e schema di collegamento
-- Salvataggio dei parametri da bus di campo: comando evidenziato nei capitoli CANopen/EtherCAT/POWERLINK ed EtherNet/IP, nuova sezione nel capitolo PROFINET, sottoindice corretto in 1010h.1
-- EtherNet/IP: attributo 0x10 Save parameters corretto in RW
-- Interfaccia di Parametrizzazione: riferimento DS402 di de_speed_rpm corretto in 606Ch
-- Parametri: range di P037 RmsTau corretto in 1÷1000 ms
-- Allarmi: corretti i rimandi alle appendici per ALR3 e ALR203
-- Versione IT: tradotte le etichette generate (Indice, Appendice, Figura, Tabella)
-- Sommario: rimossi titoli interni duplicati e numerazioni manuali, le sottosezioni ora compaiono nell'indice

REV18 07/26
-- CiA402: nuova introduzione al profilo DS402 con tabella dei modi operativi; rimossa la tabella Modi Supportati, ridondante
-- Allineamento al firmware 4.056
-- Guide di setup: aggiunta un'introduzione al DS402 con esempi di codice ST
-- CiA402: corretta l'immagine TouchProbe Status
-- Condizioni di Garanzia: ripristinata la frase finale sull'onere della prova

REV17 07/26
-- Nuovo capitolo Sicurezza con avvertenze grafiche
-- Tema grafico unificato fra ITA ed ENG
-- Corretti refusi IT/EN in tutti i capitoli
-- Rimossa l'appendice Esempi Fieldbus, spostata nelle guide di setup
-- EtherNet/IP: la tabella oggetti 0x67 non è più troncata in stampa
-- Ripristinato il capitolo Specifiche Tecniche, che non veniva incluso
-- Nuova sezione Servizio discontinuo (S3 25% per FC3/FC6, S3 15% per FC10/FC20)
-- Corretta la formattazione degli elenchi puntati

REV15 05/02/2026
-- Aggiunto l'oggetto 60F4h Following Error
-- Aggiunto il filtro ai parametri di controllo

REV14 08/11/2024
-- Homing: rimossi tutti i tipi tranne il 37
-- Allineato al DBS R27: porta UDP nel paragrafo BSI, nuovo paragrafo sugli errori più comuni

REV13 04/2024
-- Allineato al DBS R25: funzione Modulo e capitolo Parametri

REV12 01/2024
-- Aggiunte le istruzioni di montaggio meccanico

REV11 08/2023
-- Aggiunta l'avvertenza di collegare l'USB dopo aver acceso il drive

REV10
-- Nuovo paragrafo Montaggio meccanico

REV09
-- Aggiunti scheda tecnica e disegni d'ingombro di FC10 e FC20
-- Appendice Cablaggi limitata ai cavi CBL utili
-- Specificato che l'appendice B vale per ora solo per FC3/FC6
-- Corretti refusi

REV08
-- Allineato al DBS R19
-- Appendici: eliminato un rimando al capitolo 1.9 e modificata una frase finale
-- Aggiunti esempi fieldbus recenti (TIA V16, TwinCAT 3 Profile e CSP)

REV07
-- Scheda tecnica allineata alle prove UL
-- Corretti errori nel sommario e nei capitoli

REV06
-- Allineato al DBS R17

REV05
-- Aggiornati gli assorbimenti di corrente; rimosso il servizio S1 dalla scheda tecnica

REV04
-- Allineato al firmware 4.036 del DBS
-- Aggiunta la batteria dell'encoder
-- Corretti refusi

REV03.1
-- Aggiunta la gestione della coppia massima per ottenere i valori S1, S2 e S3
-- Esempi: aggiunta una nota sul nome DBS

REV03
-- Rimossi gli optional; aggiornati i disegni; logo al posto della scritta FC

REV02
-- Allineato al manuale DBS R15
-- Aggiunti le caratteristiche tecniche di FC3 e FC6 e il disegno del ciclo S3
-- Rimossi i riferimenti al DBS e la parte UR
-- Aggiunta l'etichetta FC

REV01
-- Prima versione, derivata dal manuale DBS R14
