REV18 07/26
-- Capitolo CiA402: aggiunto cappello introduttivo DS402 (logo CANopen DS402, panoramica del profilo, logica di comando del servomotore, tabella modi operativi con descrizione)
-- Capitolo CiA402: rimossa tabella "Modi Supportati" ridondante
-- Allineamento riferimento firmware 4.056
-- Guide setup fieldbus aggiornate con cappello introduttivo DS402 (macchina a stati ed esempi di codice ST per abilitazione, profile velocity/position, homing; note PDO/SDO su EtherNet/IP e ProfiNET)
-- Corretta immagine TouchProbe Status
-- Capitolo Condizioni di Garanzia: ripristinata la riga finale sull'onere della prova, che veniva assorbita nell'ultimo punto dell'elenco (mancava una riga vuota nel sorgente)

REV17 07/26
-- Nuovo capitolo Sicurezza con avvertenze grafiche (admonition, icone dedicate)
-- Tema grafico unificato tra ITA ed ENG
-- Revisione refusi IT/EN su tutti i capitoli
-- Rimossa appendice Esempi Fieldbus (spostata nelle guide setup dedicate)
-- Tabella oggetti 0x67 EtherNet/IP: risolto troncamento in stampa
-- Ripristinato capitolo Specifiche Tecniche (non veniva incluso nel documento)
-- Aggiunta sezione Servizio discontinuo (S3 25% FC3/FC6, S3 15% FC10/FC20)
-- Corretta formattazione elenchi puntati (venivano stampati come testo continuo)

REV15 05/02/2026
-- Aggiunto parametro 60F4 Following Error
-- Aggiunto filtro ai parametri controllo

REV14 08/11/2024
-- rimossi gli homing type tranne il 37
-- Allineamenti R27 DBS
   -- Informazione porta UDP aggiunta a paragrafo 3.1
   -- Aggiunto paragrafo 6.2

REV13 04/2024
-- Allineato a DBS R25 - Funzione Modulo.
   -- Allineamento Paragrafo 4

REV12 01/2024
-- Aggiunte istruzioni di montaggio meccanico al paragrafo 2.8

REV11 08/2023
-- Aggiunta nota per connettere USB dopo accensione drive

REV10
-- Aggiungo paragrafo 2.8 montaggio meccanico

REV09
-- Aggiunta FC10/20 come datasheet e disegno ingombri
-- Aggiunta appendice cablaggi solo CBL utili
-- Correzione Typo vari
-- Specificare che Appendice B al momento è legata a FC3/6.

REV08
-- Allineato DBS Rev 19
-- Correzine appendice B per non fare più riferimento al capitolo 1.9.
-- Cambiata frase finale appendice A
-- Aggiunti Esempi Fieldbus recenti (TIA V16, TC3 Profile e CSP)

REV07
-- Allineato a Datasheet post prove UL
-- Risolti bug di errori in sommario e capitoli

REV06
-- Allineato a DBS R17

REV05
-- Aggiornati assorbimenti di corrente
-- rimosso S1 dai datasheet

REV04
-- Allineato a DBS 4.036
-- Aggiunta parte sulla batteria encoder (appendice C)
-- Corretti errori di battitura vari

REV03.1
-- Aggiunta componente che spiega come gestire la coppia massima per ottenere i valori S1, S2, S3.
-- Aggiunto disclaimer negli esempi per il nome DBS

REV03
-- Rimossi optionals
-- Aggiornati disegni
-- Logo al posto della scritta FC

REV02
-- Aggiornato al manuale DBS R15
-- Aggiunte caratteristiche tecniche FC6/FC3
-- disegno Ciclo S3
-- nome DBS epurato dal documento
-- eliminato parte UR
-- inserita etichetta FC

REV01
-- Generato da manuale DBS Rev14
-- Appendice sul montaggio da fare
