REV17 07/26
-- Nuovo capitolo Sicurezza con avvertenze grafiche (admonition, icone dedicate)
-- Tema grafico unificato tra ITA ed ENG
-- Revisione refusi IT/EN su tutti i capitoli
-- Rimossa appendice Esempi Fieldbus (spostata nelle guide setup dedicate)
-- Tabella oggetti 0x67 EtherNet/IP: risolto troncamento in stampa
-- Ripristinato capitolo Specifiche Tecniche (non veniva incluso nel documento)
-- Aggiunta sezione Servizio discontinuo (S3 25% FC3/FC6, S3 15% FC10/FC20)
-- Corretta formattazione elenchi puntati (venivano stampati come testo continuo)

R15 - 05/02/2026
-- Aggiunto parametro 60F4 Following Error
-- Aggiunto filtro ai parametri controllo

R14 - 08/11/2024
-- rimossi gli homing type tranne il 37
-- Allineamenti R27 DBS
   -- Informazione porta UDP aggiunta a paragrafo 3.1
   -- Aggiunto paragrafo 6.2

R13 - 04/2024
-- Allineato a DBS R25 - Funzione Modulo.
                       - Allineamento Paragrafo 4

R12 -- 01/2024
-- Aggiunte istruzioni di montaggio meccanico al paragrafo 2.8

R11 -- 08/2023
-- Aggiunta nota per connettere USB dopo accensione drive

R10
-- Aggiungo paragrafo 2.8 montaggio meccanico

R09
-- Aggiunta FC10/20 come datasheet e disegno ingombri
-- Aggiunta appendice cablaggi solo CBL utili
-- Correzione Typo vari
-- Specificare che Appendice B al momento è legata a FC3/6.

R08
-- Allineato DBS Rev 19
-- Correzine appendice B per non fare più riferimento al capitolo 1.9.
-- Cambiata frase finale appendice A
-- Aggiunti Esempi Fieldbus recenti (TIA V16, TC3 Profile e CSP)

R07
-- Allineato a Datasheet post prove UL
-- Risolti bug di errori in sommario e capitoli

R06
-- Allineato a DBS R17

R05
-- Aggiornati assorbimenti di corrente
-- rimosso S1 dai datasheet
R04
-- Allineato a DBS 4.036
-- Aggiunta parte sulla batteria encoder (appendice C)
-- Corretti errori di battitura vari
R03.1
- Aggiunta componente che spiega come gestire la coppia massima per ottenere i valori S1, S2, S3.
- Aggiunto disclaimer negli esempi per il nome DBS
R03
- Rimossi optionals
- Aggiornati disegni
- Logo al posto della scritta FC
R02
- Aggiornato al manuale DBS R15
- Aggiunte caratteristiche tecniche FC6/FC3
- disegno Ciclo S3
- nome DBS epurato dal documento
- eliminato parte UR
- inserita etichetta FC
R01
- Generato da manuale DBS Rev14
- Appendice sul montaggio da fare
