Changelog unico delle guide setup fieldbus BRUSHLESS (DBS/FC/FCL)
Revisioni correnti: I/O CN2 R3, CANopen/EtherCAT R5, POWERLINK R4, EtherNet/IP R8, PROFINET R5

10/26
-- EtherNet/IP: firmware di riferimento 5.005
-- EtherNet/IP: indirizzamento BOOTP (P215 = 2), con salvataggio dell'indirizzo e passaggio automatico a statico
-- EtherNet/IP: guida riorganizzata in tre capitoli, uno per famiglia di AOI (DS402, Rockwell-like, CIP Sync), con una tabella per scegliere fra le tre
-- EtherNet/IP: nuovo capitolo CIP Sync, con il DBS che segue un asse virtuale Logix in CSP: configurazione, blocchi MM_CS*, programma d'esempio, taratura e diagnostica
-- EtherNet/IP: i box degli AOI sono ora figure generate dai file L5X al posto degli screenshot
-- EtherNet/IP: testo alleggerito di oltre la metà, con tabelle dei pin per ogni blocco; esempio Micro850 accorciato; migrazione degli AOI Rockwell-like dalla 1.0 spostata in appendice
-- EtherNet/IP: tabella delle revisioni allineata agli AOI Rockwell-like 1.2
-- EtherNet/IP: nuovo link per scaricare AOI ed esempio CIP Sync; i link di download sono ripetuti in testa al capitolo di ogni famiglia di AOI
-- EtherNet/IP: esempio CIP Sync con la figura della routine Sync, un blocco per rung
-- EtherNet/IP: SetpointTime, PositionTime e SyncStatus del layout CIP Sync indicati come oggetti 3070h, 3071h e 3072h

09/26
-- Tutte: firmware di riferimento 5.004
-- Tutte: nomi dei bus di campo uniformati; nelle introduzioni il prodotto è indicato come Mini Motor Integrated Drive
-- Tutte: note sul salvataggio dei parametri allineate al manuale (1010h.1 su CANopen/EtherCAT/POWERLINK, 1010h su EtherNet/IP e PROFINET)
-- EtherCAT e POWERLINK: tradotta in inglese l'intestazione della tabella dettagli oggetto
-- EtherCAT: nuovi esempi TwinCAT 3 Profile e CSP, scaricabili da SharePoint
-- PROFINET: nuovo capitolo PROFIdrive (P001=18, GSDML dedicato, telegrammi 1, 2 e 8, blocco Siemens SINA_SPEED)
-- PROFINET: esempio allineato a TIA Portal V20, scaricabile da SharePoint; rimosso l'esempio TIA V16
-- EtherNet/IP: nuovo AOI MM_MSL per i limiti software di posizione
-- EtherNet/IP: guida allineata agli AOI Rockwell-like 1.1 (tabella delle revisioni dei blocchi, import degli L5X e UDT DBS55_In/Out, migrazione dalla 1.0)
-- EtherNet/IP: link ad AOI ed esempi separati per famiglia DS402 e Rockwell-like, scaricabili da SharePoint
-- EtherNet/IP: testo esteso da DBS55 a tutta la famiglia Integrated Drive
-- EtherNet/IP: il titolo dell'oggetto 0x65 era COM object, corretto in PAR object

07/26
-- Prima versione AsciiDoc di tutte le guide, con il tema grafico dei manuali
-- Tutte: nuova introduzione al DS402 (macchina a stati, esempi di codice ST per abilitazione, profile velocity, profile position e homing; note PDO/SDO per EtherNet/IP e PROFINET)
-- Esempi dei bus di campo spostati nelle guide dall'appendice del manuale
