REV36 09/26
-- EtherNet/IP: nei process data di ritorno il Mode of Operation Display ora è mappato su 6061h (era 6060h); aggiunto l'oggetto 0x61 alla tabella CiA 402
-- EtherNet/IP: il titolo dell'oggetto 0x65 era COM object, corretto in PAR object
-- Informazioni Generali: nella tabella fusibili UR corretto DBS50/50 in DBS55/50
-- Registri Modbus: capitolo tradotto in italiano; corrette intestazioni e impaginazione delle tabelle
-- Stato dei LED, EtherNet/IP: corretti la frequenza del BLINKING (EN) e il significato dei lampeggi rosso (Minor fault) e verde/rosso (Self-Test) del LED MS
-- Nomi dei bus di campo uniformati: CANopen, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, POWERLINK
-- Titoli dei capitoli CiA402 e Tipi di Homing allineati fra IT ed EN
-- Corretti refusi e testo nella lingua sbagliata in più capitoli; decimali col punto nelle schede tecniche EN
-- Allineamento al firmware 5.004
-- Parametri: nuovo modo 18 Profidrive in P001; nuovi P213 e P214 (eventi da non registrare), P217 Telegram (PROFINET) e P219 Byte Order (Wireless)
-- Parametri: aggiunto P169 HomingOffsetHIGH, mancante
-- Allarmi: nomi allineati alla lista allarmi del BSI; nuovo allarme 207 per l'allineamento dell'encoder 24 bit, il 205 vale per l'encoder 12 bit
-- Allarmi: nuova voce ALR110 in Risoluzione dei Problemi
-- Allarmi: tabella Events allineata alla lista eventi del BSI, con i nuovi eventi 4, 26 e 27
-- Parametri: tabelle verificate sulla lista del BSI; nomi e sezioni come in BSI, aggiunto P227, corretti i valori di P021, P178, P183, P185 e P213/P214, range di P252
-- Appendice Tuning Guadagni: corretti default e range di P252 (0.5 ms, 0.1 ÷ 100 ms)

REV35 09/26
-- Appendice Tuning Guadagni: riscritta, con tabella completa dei parametri (aggiunti P252 e P254), procedura di taratura degli anelli di velocità e posizione e criteri di accettazione
-- Appendice Tuning Guadagni: schema a blocchi PIV e risposta al gradino ridisegnati
-- Appendice Accelerometro: riscritta, con parametri P035÷P040, oggetti 3030h÷3039h, eventi di sovraccelerazione e analisi delle vibrazioni
-- Appendice Encoder: riscritta; ripartizione dei 32 bit e ruolo di P094, batteria da ricaricare ogni 6 mesi, gestione dell'errore 204
-- Appendice Frenata Rigenerativa: riscritta, con esempio di dimensionamento, dati elettrici delle schede SCH108, SCH109 e SCH110, scelta della soglia e schema di collegamento
-- Salvataggio dei parametri da bus di campo: comando evidenziato nei capitoli CANopen/EtherCAT/POWERLINK ed EtherNet/IP, nuova sezione nel capitolo PROFINET, sottoindice corretto in 1010h.1
-- EtherNet/IP: attributo 0x10 Save parameters corretto in RW
-- Interfaccia di Parametrizzazione: riferimento DS402 di de_speed_rpm corretto in 606Ch
-- Parametri: range di P037 RmsTau corretto in 1÷1000 ms
-- Allarmi: corretti i rimandi alle appendici per ALR3 e ALR203
-- Versione IT: tradotte le etichette generate (Indice, Appendice, Figura, Tabella)
-- Sommario: rimossi titoli interni duplicati e numerazioni manuali, le sottosezioni ora compaiono nell'indice

REV34 07/26
-- Appendice Collegamenti: nuovi schemi per potenziometro 0÷10V, comando ±10V da PLC e ingresso 4-20mA; corretti il collegamento del comando differenziale ±10V e il riferimento a P043 (EN)
-- CiA402: nuova introduzione al profilo DS402 con tabella dei modi operativi; rimossa la tabella Modi Supportati, ridondante
-- Allineamento al firmware 4.056
-- Guide di setup: aggiunta un'introduzione al DS402 con esempi di codice ST
-- CiA402: corretta l'immagine TouchProbe Status
-- Condizioni di Garanzia: ripristinata la frase finale sull'onere della prova

REV33 07/26
-- Nuovo capitolo Sicurezza con avvertenze grafiche
-- Tema grafico unificato fra ITA ed ENG
-- Corretti refusi IT/EN in tutti i capitoli
-- Rimossa l'appendice Esempi Fieldbus, spostata nelle guide di setup
-- EtherNet/IP: la tabella oggetti 0x67 non è più troncata in stampa
-- Scheda tecnica: colonna fusibili UR in Ampere, intestazione CN1 del DBS80 ed etichette corrette
-- Nuovo paragrafo Declassamento (temperatura, altitudine e alimentazione a 24 Vdc)
-- Curve di coppia ridisegnate in formato vettoriale
-- Corretta la formattazione degli elenchi puntati

REV32 06/26
-- Corretto un refuso nel connettore CN1

REV31 02/26
-- Prima versione AsciiDoc
-- Allineamento al firmware 4.043
-- Aggiunto l'oggetto 60F4h Following Error
-- Aggiunto il filtro ai parametri di controllo motore e alla relativa appendice

REV30 06/25
-- Parametri allineati al firmware 4.051
-- Versione EN: corrette la tabella CBL e la traduzione del paragrafo 2.3
-- Corretti refusi e il rimando al paragrafo 9.2.4

REV29 04/25
-- Riscritto il paragrafo Fattori di servizio

REV28 01/25
-- Aggiunta la tabella BCDBS
-- Paragrafi degli ingombri riscritti con rimandi diretti al sito web

REV27 10/24
-- BSI: aggiunta la porta UDP
-- Errori più comuni: paragrafo riscritto nella forma Evento, Causa, Soluzione

REV26 10/24
-- Allineamento al firmware 4.048 (parametri Modulo)
-- Aggiunta la tabella dei parametri BSI utili da monitorare
-- Nuovo paragrafo con i consigli sugli errori più comuni

REV25 04/2024
-- Allineamento al firmware 4.047
-- Profile position: aggiunta la spiegazione della funzione Modulo
-- Aggiunti gli oggetti 607Bh e 60F2h nelle tabelle CANopen/EtherCAT/POWERLINK ed EtherNet/IP
-- EtherNet/IP: attributo 0x10 indicato come RW
-- Versione IT: ripristinata la tabella PROFINET
-- Corretti refusi ed errori minori nel sommario

REV24 06/11/2023
-- Allineamento al firmware 4.046: aggiunti i modi 15 e 16 e il parametro P256 (feedforward), con grafico dell'appendice Tuning Guadagni rifatto
-- Scheda tecnica: corretta la corrente motore (DBS55/50 7,9 Arms, DBS80/50 11,9 Arms, DBS80/100 22,9 Arms)
-- Parametri: nuovi paragrafi System, Collision e Multidelay; rimosso il paragrafo Temperatura

REV23 31/07/2023
-- Aggiunta l'avvertenza di collegare l'USB dopo aver acceso il DBS

REV22 19/07/2023
-- Disegni dei cavi CBL aggiornati alle nuove versioni
-- Appendice Frenatura aggiornata con la scheda SCH110

REV21 10/07/2023
-- Scheda tecnica: aggiunto il superamento del test di vibrazione, ripristinata la nota sulla coppia con motore flangiato, corretta l'unità in Ampere (IT)
-- Appendice Frenatura: corretto un codice errore

REV20 11/04/2023
-- Allineamento al firmware 4.044
-- Aggiunte le modalità wait on global time e wait on SYNC
-- Nuova appendice Resistenze di frenatura
-- Aggiunti i loghi dei bus di campo nei capitoli dedicati
-- Nuova grafica delle tabelle
-- Scheda tecnica: aggiunto l'assorbimento della logica
-- Supporto Heartbeat: aggiunti gli oggetti 1016h, 1017h e 1029h

REV19 24/11/2022
-- Allineamento al firmware 4.041
-- Process data dei bus di campo indicati per firmware 4.036 e successivi
-- Aggiunti i cavi a 90° per DBS80 (CBL39 e CBL40)
-- Appendice Regolazione: aggiunto "guadagni" nel titolo

REV18 11/10/2022
-- Allineamento al firmware 4.040
-- Corretto il riferimento alla direttiva EMC
-- Nuova appendice Cablaggi
-- Aggiunti esempi TwinCAT (Profile e CSP) e TIA Portal V16
-- Correnti allineate ai test UL: DBS80/50 9,1 A, DBS55/100 6,6 A

REV17 29/06/2022
-- Allineamento al firmware 4.037 (modposref_mode)
-- DBS80: cavo AWG11 invece di AWG10
-- Homing: corretta la descrizione che li limitava a Modbus
-- Macchina a stati DS402 spiegata di nuovo
-- Salvataggio dei parametri: specificato che vale solo per l'area 2000h

REV16 01/12/2021
-- Allineamento al firmware 4.036 (connessione via IP)
-- Temperatura operativa 0÷40 °C invece di -10÷40 °C, per la batteria
-- Nuova appendice Errore Encoder
-- Render del motore in copertina

REV15 7/05/2021
-- Parametri: indicato quando i parametri dei bus di campo richiedono un riavvio
-- Aggiunta la lista eventi
-- Spiegato come leggere allarmi ed eventi da bus di campo
-- Appendice Regolazione: aggiunto il filtro encoder
-- Connettori dei bus di campo: indicato il tipo di connettore

REV14 18/01/2021
-- Allineamento al firmware 4.032
-- Aggiunti P177 (RPM/Incrementale) e i parametri di controllo CSP
-- Nuove appendici: Collegamenti potenziometro, Esempi fieldbus, Regolazione PI, Accelerometro
-- Correzioni varie

REV13 30/06/2020
-- Parametri allineati al firmware 4.029, poi 4.030 (03/08/2020)
-- Aggiunti le curve di coppia e i dati completi del DBS80
-- CSP disponibile anche su POWERLINK (03/08/2020)
-- Corretta la lista allarmi (08/09/2020)
-- Aggiunto l'ingresso 4-20 mA (23/09/2020)
-- Corretti refusi (corrente massima delle uscite digitali, accelerazione e decelerazione del profilo)

REV12 18/03/2020
-- Allineamento al firmware 4.028
-- Specificato che i parametri sono in user level Advanced
-- Aggiunti i parametri dell'accelerometro (opzionale su richiesta)
-- Aggiunti gli errori 102 CSP wrong ref e 103 CSP_Sync error

REV12 14/01/2020
-- Aggiunti i requisiti UR, l'etichetta UR e i riferimenti al servizio S3
-- Aggiunti le curve di coppia e i disegni d'ingombro
-- Unità corretta da Arms ad A per gli ingressi in continua
-- Corretti refusi

REV11 15/11/2019
-- Relè: tensione massima corretta da 42 V a 30 V
-- Ragione sociale aggiornata da Mini Motor s.r.l. a Mini Motor S.p.A.

REV10 20/08/2019
-- Aggiunta la spiegazione del touch probe
-- Aggiunti i process data estesi
-- Ampliate le spiegazioni dei profili CiA 402 (anche il 30/08/2019)

REV09 25/07/2019
-- EtherNet/IP e PROFINET: corrente massima nei process data mappata su 6073h in entrambi
-- Corretti il pinout del pin 12 e la lunghezza dei process data
-- EtherNet/IP: aggiunti i bit di padding nei process data

REV08 21/06/2019
-- Corretti i valori di corrente nella scheda tecnica

REV08 02/05/2019
-- Corretta la formattazione; aggiornata l'etichetta

REV08 30/04/2019
-- Aggiunta la descrizione delle uscite digitali

REV08 17/04/2019
-- Parametri allineati a quanto mostrato in user level Advanced
-- Aggiunti i process data estesi per EtherNet/IP e PROFINET
-- Corretti refusi ed errori

REV08 15/03/2019
-- Aggiunta la descrizione dello STO
-- Modificati i valori massimi di accelerazione e decelerazione
